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根据道具钢管是否有轴承来区分的，传统钢管舞钢管是以固定的钢管为道具，在此形成的动作叫做传统钢管舞动作，传统钢管舞动作是钢管舞发展史上较原始的动作，但经过发展也得到的广泛丰富，至今固定钢管依然是主流，尽管随着发展人们发明了带轴承的旋转钢管，但旋转钢管并不能完全取代固定钢管，甚至在比赛中固定和旋转钢管都占据重要地位。